La cintura pélvica: está constituida por dos huesos coxales, articulados atrás con el sacro y unidos entre sí adelante por la sínfisis del pubis. El hueso coxal está articulado abajo y en sentido lateral con el fémur.
El hueso coxal: es un hueso par, constituido por tres piezas óseas distintas:
el pubis adelante
el ilion arriba y lateralmente
el isquion abajo y atrás
Los huesos de la parte libre del miembro inferior son:
Muslo
El fémur un hueso largo y voluminoso del muslo.
Rodilla
La patela o rótula situada en la parte anterior de la articulación de la rodilla.
Pierna
La tibia, un hueso voluminoso, situado en la parte medial de la pierna.
La fíbula o peroné es un hueso más delgado que la tibia ubicado en la parte lateral de la pierna.
Los huesos del pie son:
Huesos del tarso: son siete huesos, dispuestos en dos filas.
Tarso posterior.
talus o astrágalo
calcáneo
Tarso anterior.
el cuboides
el navicular
los cuneiformes medial, intermedio y lateral
Huesos del Metatarso: son cinco metatarsianos. Todos son huesos largos.
Primer metatarsiano. Es el más corto y el más voluminoso.
Segundo metatarsiano
Tercer metatarsiano
Cuarto metatarsiano
Quinto metatarsiano. Es el mas delgado.
Falanges: Cada dedo del pie con excepción del primero, posee tres falanges:
proximal (primera falange)
media (segunda falange)
distal (tercera falange)
* La falange proximal del primer dedo suele estar flanqueada por los huesos sesamoideos, uno medial y otro lateral, próximos a su cara plantar.